In precedenza il para-rowing veniva chiamato adaptive rowing.

La prima gara di para-rowing si è svolta nel 2002, a Siviglia, in occasione dei Campionati Mondiali di  Canottaggio.

Il para-rowing fa il suo ingresso ai giochi Olimpici nel 2008, a Pechino: hanno partecipato 96 canottieri (equamente divisi tra maschi e femmine) e sono state assegnate 12 medaglie.

Nel 2012, ai giochi paralimpici di Londra hanno partecipato per il para-rowing 23 paesi, 96 atleti, 48 barche e sono state assegnate 12 medaglie per 4 classi di imbarcazioni.

Nel 2013 è stato aggiunta una nuova classe e il para-rowing attualmente si divide in 5 classi.